Se denomina bipedestación o bipedismo a la capacidad para andar sobre las dos extremidades inferiores o traseras a diferencia de los cuadrúpedos. Muchas especies de aves, mamíferos y reptiles han evolucionado a lo largo de la historia natural para adoptar esta postura en el desplazamiento, desde dinosaurios.
Caminar erguido supone abrirse a mayor cantidad de experiencias en la
vida de los homininos, debido que los miembros superiores de estos
animales están libres para la realización de diversas tareas que son más
dificultosas para animales cuadrúpedos.
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